Этот спутник наиболее близко расположен к планете и имеет размеры, массу и плотность, близкие к Луне. Но на Луне подобные процессы «затухли», как считают ученые, 3 миллиарда лет назад. Очевидно, недра Ио горячее лунных. Снимки этого спутника Юпитера с «Вояджера-2» показали, что из 8 активных вулканов, обнаруженных «Вояджером-1», 7 продолжают действовать, извергая выбросы на высоту до нескольких сотен километров. 

Ио — единственный, кроме нашей Земли, объект, на котором обнаружена активная вулканическая деятельность. Теперь на очереди станций «Вояджер» достижение окрестностей планеты Сатурн соответственно в ноябре 1980-го и августе 1981 года.