Среди спутников Сатурна наибольший интерес для исследователей представляет Титан, имеющий плотную атмосферу из метана и аммиака. На Титане холодно, потому, возможно, его поверхность покрыта слоем замерзших газов, подобным рыхлому снегу, что делает вероятным применение для исследования планеты специального вездехода повышенной проходимости типа «шагающее колесо».