К настоящему времени открыто более шестидесяти тысяч астероидов, но только для 1700 из них вычислены орбиты, и они внесены в специальный каталог. Некоторые астероиды имеют настолько вытянутые орбиты, что близко подходят к орбите Венеры (например, Гермес) и даже заходят за орбиту Меркурия. Самый крупный астероид Церера имеет в диаметре 770 км, остальные гораздо меньше. Многие из астероидов представляют собой бесформенные глыбы с поперечным диаметром несколько сот метров.

В состав Солнечной системы входят и кометы. Эти космические тела размером от нескольких сот метров до двух-трех километров в диаметре состоят из различных газов, замороженных до твердого состояния — аммиака, метана, углекислого газа и других. В «ледяное ядро» вкраплены и отдельные образования метеорного вещества. При приближении кометы к Солнцу газы испаряются и под давлением солнечных лучей образуют гигантский по размерам светящийся хвост. Кометы обычно постепенно распадаются и прекращают свое существование.

Метеоры делятся на две группы: метеорные потоки (рои) и собственно метеоры. Орбиты и параметры движения некоторых метеорных роев Солнечной системы известны и встреча с ними может прогнозироваться. Встреча же с отдельными метеорами всегда случайна. Для космических аппаратов столкновение с метеорами и метеорными частицами, которое может происходить со скоростью нескольких десятков километров в секунду, представляет серьезную опасность.